Le temps d’un après-midi ou deux, une partie de l’équipe a sorti le papier abrasif et les pinceaux pendant que les autres se sont affairés sur la création des éléments de jeu. Les célèbres marches ainsi que les distributeurs ne devraient donc plus tarder…
Ce qui donne au final, un terrain quelque peu coloré, que les codeurs s’amusent déjà à saboter avec leurs nombreux tests !
Rencontre SII :
A l’occasion du salon Anjou Perspectives organisé aujourd’hui, une partie des membres a rencontré notre partenaire SII. Nous sommes arrivé les bras chargés de Guy, le petit robot de l’année dernière.
Nous tenons tout particulièrement à remercier SII pour son soutien depuis 6 ans déjà !
Notre CNC :
Non, ceci n’est pas notre robot pour cette nouvelle année, mais bien une fraiseuse à commande numérique autrement appelée CNC (Computer Numerical Control).
Cette BadogCNC nous a été bien utile l’année dernière, notamment pour effectuer de la mécanique de précision.
Pour les curieux, n’hésitez pas à visiter l’onglet CNC dans lequel sont détaillés quelques usinages de pièces, ainsi que notre chaîne youtube.
Nous réutiliserons bien sûr, cette machine afin d’usiner les éléments nécéssaires à l’assemblage nos robots pour les coupes 2015.
Affaire à suivre …
Un terrain personnalisé :
Plutôt que d’avoir exactement le même terrain que toutes les autres équipes, nous avons eu la fabuleuse idée de personnaliser celui-ci avec le logo SII etBadog, nos partenaires que nous remercions pour leur soutien.
Pour cela, nous avons tout d’abord créé un patron de chaque logo par découpe laser à l’Atelier de Leroy Merlin, avant de peindre ces derniers au centre du terrain, pas très compliqué en soit !
Ce qui donne un résultat très agréable :
Nouvelle année, nouveau logo :
Des traditions perdurent, notamment le fait de créer un nouveau logo tous les ans en fonction du thème et du règlement. Nous avons donc mis notre mammouth de l’année dernière ainsi que Pierre et Guy au placard.
Et voici le logo de l’année 2014-2015 pour Robomovies :
Comme vous pouvez le voir, cette année nos robots se nommeront Holly et Wood, respectivement le gros et le petit robot.
Ces derniers sont déjà en cours de préparation pour donner le meilleur d’eux-mêmes lors des différentes coupes qui nous attendent en 2015.
Les cartes sont là !
Grand moment lundi soir (01/12), nous avons récupéré nos cartes de grande qualité, réalisées par notre partenaire Elco PCB à Angers. C’est pourquoi nous tenons à remercier ce partenaire angevin pour son soutien depuis de nombreuses années.
carte IHM : cette carte a pour but de réduire la perte d’espace en haut du robot et ainsi de rendre accessible un maximum de boutons/switchs qui étaient partiellement disponibles sur le fond de panier et pas très accessibles l’année dernière.
Fond de panier : cette année, ce dernier s’est quelque peu réduit pour atteindre 22 x 11 cm contrairement à 27 x 11 cm de l’année dernière. Ceci est notamment dû au déplacement des boutons et switchs sur la carte IHM.
Beacon Eye : cette carte permet la gestion de l’écran tactile LCD, de piloter l’hokuyo mais aussi de communiquer avec les robots par XBee et de piloter deux lasers qui visent le terrain et aident au positionnement. Dans un autre contexte, elle peut également être utilisée comme robot virtuel avec écran en étant simplement reliée via Uart à un de nos robots.
Le beacon eye est une balise placée au bord du terrain premettant de faire du suivi d’adversaire.
Duplicator : cette carte est utilisée afin de relier nos nombreux servos que nous venons tout juste de recevoir.
La Belgique nous attend !
L’information vient d’arriver, notre candidature pour la coupe de Belgique a été retenue.
Nous serons donc presents le 18 et 19 Avril 2015 pour participer aux nombreuses rencontres qui nous attendent.
Cette coupe nous premettra de nous préparer, tester nos stratégies et corriger les éventuels problèmes avant la coupe de France, qui se déroulera un mois plus tard.
2015 : nous voilà !
2014 vient tout juste de se terminer que la nouvelle année nous ouvre les bras ! Et pour respecter les traditions, tous les membres du club robot te souhaite une très bonne année et que celle-ci t’apporte tout le bonheur et la réussite que tu souhaites !
L’équipe, pourtant en vacances, n’a pas chômé durant ces deux semaines. Entre deux tranches de foie gras, les modules méca, soft et hard ont tous avancé sur le projet. La coupe de France arrive à grands pas, et il nous reste moins de 130 jours afin d’être prêts !
En attendant des nouvelles de 2015, voici un résumé des avancés :
Retour sur la coupe 2014
Planète Sciences vient de dévoiler une petite vidéo retrospective de la coupe de France 2014. Depuis l’arrivée des équipes, leur homologation, en passant par les derniers instants de préparations, jusqu’aux nombreux matchs.
Avez-vous remarqué Pierre et Guy qui se sont vaillamment battu pour atteindre la 9ème place ? Vous pouvez les apercevoir après les deux membres du club portant un éléphant rose sur la tête ! (3’44)
Logiciel de simulation
Qu’est-ce que c’est ?
Plus communément appelé « Soft de Garry », ce logiciel de simulation est connecté à la carte propulsion de notre robot, ce qui lui permet de recevoir l’ensemble des données de position de ce dernier. Puisque cette carte propulsion gère les adversaires, nous pouvons alors simuler ceux-ci en leur imposant des positions afin de tester les réactions de notre robot face à un adversaire quelconque.
Comment ça marche ?
Une zone d’évitement, représentée par un rectangle, est affichée grâce aux données que les cartes du robot nous envoient. Nous pouvons ainsi tester efficacement nos algorithmes d’évitement.
Le mode inverse est aussi possible, c’est-à-dire l’affichage des ennemies vu par le robot sur le simulateur afin de tester les capteurs relatifs à la détection d’ennemie.
Les différents objets du terrain comme les gobelets ou les pieds peuvent également y être affichés sur demande afin de vérifier le positionnement des robots avec ceux-ci.
A quoi ça sert ?
En toute logique, un logiciel de simulation sert à simuler.
Cette simulation d’un match permet de prévenir les éventuels bugs de stratégie et ainsi de pouvoir organiser une première session de débogage. Cet outil est notamment très pratique car il ne nécessite pas la présence complète du robot, mais seulement de l’ensemble des cartes électroniques le composant. L’équipe méca peut donc continuer son travail pendant que les codeurs continuent le leur.
Une autre fonctionnalité intéressante a été implémenté : la possibilité de rejouer des matchs qui ont été précédemment enregistré sur un carte SD contenue dans le robot. Nous pouvons ainsi comprendre un éventuel problème survenu durant un match et ainsi corriger le problème sans devoir réunir à nouveau les conditions qui ont provoqué ledit problème.
L’ IHM:
Avec l’arrivée de la carte IHM cette année, nous avons ajouté la possibilité de simuler celle-ci directement par le biais de l’ordinateur afin de pouvoir configurer les stratégies.
Merci Almet !
Un important colis est arrivé aujourd’hui ! L’aluminium dans lequel sont usinés nos robots est entre nos mains. Nous allons à présent pouvoir commencer l’usinage de nos pièces dès que possible.
Almet nous fournit chaque année de nombreux kg d’aluminium de qualité, un grand merci à eux !
Merci Arrk LCO !
Nouveau partenaire cette année, Arrk Lco est une société qui réalise de nombreux prototypages grâce à une large gamme de technologies. Ce partenaire nous permet donc de réaliser nos pièces mécaniques qui demandent de la précision et ceci en impression 3D.
Et voici le résultat :
Ces pièces constituent nos odométries pour cette année. Le résultat est vraiment appréciable.
Un fois assemblé :
Merci à M. Boutard et ses élèves !
Un grand merci à M. Boutard et ses élèves du lycée La Baronnerie, pour avoir réalisé des pièces pour la propulsion de Holly notre gros robot, ainsi que d’avoir retravaillé les nouvelles roues de nos robots afin que celles-ci s’adaptent correctement aux pièces précédentes.
Après de nombreuses recherches, nous n’avons pas pu retrouver les mêmes roues que l’année dernière, nous avons donc été contraints de prendre des roues de la même gamme mais bien plus fines. Pour compenser cette différence, nous doublons le nombre de roues. Cependant, le diamètre intérieur de ces nouvelles roues, est plus grand qu’auparavant. Nous nous sommes alors adaptés et avons ajouté une pièce pour résoudre ce problème.
La coupe de Belgique est proche :
La coupe de Belgique de robotique se rapproche de jour en jour. Celle-ci aura lieu le 18 & 19 Avril à quelques kilomètres de Bruxelles. Pour rappel, seules 12 équipes françaises ont été sélectionnées par l’organisation belge, et nous avons l’honneur d’en faire partie !
Innovation cette année, la coupe de Belgique est organisée une semaine avant la coupe de Bretagne. Nous n’aurons alors que très peu de temps entre les deux coupes pour effectuer les modifications nécessaires. Autant vous dire que nos vacances d’avril seront bien remplies !
Merci Magafor !
Nous remercions notre partenaire Magafor pour ses outils coupants de précision. Ces fraises nous sont utiles pour l’usinage de nos pièces mécaniques, ceci réalisé avec notre CNC.
Les usinages sont actuellement en cours, les résultats ne devraient plus tarder…
Et voici Holly & Wood !
Les modélisations sont à présent terminées et nous n’avons pas tardé avant de commencer les usinages même si beaucoup reste encore à faire.
Voici la première plaque d’alu réalisée il y a quelques jours :
Ces pièces correspondent à l’ascenseur qui sera utilisé pour monter les pieds afin de former des spots.
Holly, notre robot principal a pour actions l’empilement des spots, la vidange des distributeurs, la fermeture des claps et enfin la pose des tapis.
Il est constitué de pas moins de 21 servomoteurs, 2 pompes à vide, 5 moteurs courant continu ainsi que de 17 capteurs dont plusieurs télémètres laser !
Quant à lui, Wood, le robot secondaire se chargera des gobelets, des distributeurs mais aussi des claps. Il sera constitué de 4 servomoteurs ainsi que de 10 capteurs dont 2 télémètres IR.
Quelques nouvelles dans le journal :
Un weekend de travail :
Le weekend dernier, nous avons profité de l’ouverture de l’école pour continuer nos avancés ! Le montage du robot principal progresse peu à peu…
Holly fait actuellement 9,6 kg et ce n’est pas fini !
Nous sommes actuellement en pourparler concernant notre participation à la coupe de Bretagne. Cette dernière est organisée une semaine après la coupe de Belgique et malheureusement, nous n’aurons pas accès à notre terrain entre ces deux coupes. Ce précieux temps de test est alors perdu… A la place, il serait envisageable de se déplacer samedi prochain dans les locaux de nos collègues d’Ensimelec au Mans, qui nous ont invité pour une pré-coupe. Cette rencontre serait l’occasion de faire quelques tests en conditions réelles. Mais pour cela, nous devons terminer Holly… Nous en saurons plus d’ici quelques jours.
La coupe de Belgique est là !
La première rencontre de l’année est proche, même très proche ! Nous partons vendredi (17/04) en direction de Louvain-la-Neuve, en Belgique. Au programme : de nombreuses rencontres et matchs avec nos collègues roboticiens, mais aussi certainement encore de nombreuses heures de travail.
Nous continuons les tests et les quelques modifications de dernière minute avant le grand départ. En attendant, nous vous laissons découvrir le poster de présentation des robots 2015 :
53 points !
Voici une petite compilation des avancées effectuées durant la semaine. Nos robots, Holly & Wood, mettent déjà 53 points + 5 points de non forfait, pour l’instant. Il reste tout de même quelques modifications à terminer, mais nous sommes maintenant habitués à travailler en urgence à l’approche d’une coupe. Les challenges, on adore !
Il est à présent temps pour l’équipe de partir en direction de la Belgique où des nombreuses rencontres sont attendues.
Affaire à suivre …
La coupe de Belgique en direct :
Après une nuit plutôt courte, nous sommes arrivé de bonne heure à UCL de Louvain. Sans plus de problème, notre homologation s’est très bien passée.
Durant la nuit, nous avons terminé la pose de l’actionneur clap sur notre robot principal.
Journée du samedi :
Pour notre tout premier match, nous avons rencontré BetterWithMotors, une équipe belge.
Enfin, pour le second, nous avons fait face encore une fois à une équipe belge Monsterminator :
Bilan en fin de journée : nous sommes 6eme au classement général, et deuxième équipe française …
Journée du dimanche :
3eme match : vainqueur 72 – 27 contre Ram-Bot
Très joli match avec pas moins de 72 points de mis par nos robots.
4eme match : vainqueur 57 – 9
Nous sommes actuellement 2eme au classement général avec 23 petits points de retard sur Robotic System.
5eme match et dernier des qualifications : vainqueur 63 – 24
Bilan des qualifications : nous gardons notre 2eme place avec 263 points. Place aux finales !
Une fois les quarts et demies-finales passées, nous rencontrons Robotic System pour la finale des équipes étrangères :
Notre robot principal, après avoir correctement clappé à deux reprises, se retrouve décalé et manque la pose des tapis sur les marches. Le tapis de gauche tombe même sur le terrain et juste à côté des deux pieds jaunes que nous souhaitons rapporter dans notre zone. Heureusement, ledit tapis n’aura pas empêché la prise de ces pieds. Pendant ce temps là, Wood a réussi à passer à entre les deux robots adversaires afin de déposer son gobelet dans notre zone de cinéma, cependant il se retrouve coincé dans cette zone et attend que le robot adversaire libère le passage. Le même robot qui attend lui même que Wood libère l’accès à la zone.
Après quelques minutes, le temps de compter les points, le verdict tombe : nous sommes Champions de Belgique en tant qu’équipe étrangère !
Les nombreuses heures de travail ont payé et nous sommes très fiers de ce résultat. Cependant nous ne nous reposons pas sur notre victoire et nous reprenons le travail au plus vite : la coupe de Bretagne nous attend ce samedi 25 avril !
Nous remercions l’UCL de Louvain-la-neuve et Roboti’x pour l’organisation et l’accueil.
L’équipe et les robots font même de nombreuses apparitions sur RTL Belgique :
Coupe de Belgique de robotique ce week-end à Louvain-La-Neuve
Coupe de Bretagne :
Ce samedi, nous avons été invités par l’ENSSAT à Lannion afin de participer à la coupe de Bretagne organisée dans leurs locaux.
Ces rencontres nous ont permis d’effectuer de nombreux tests en situation réelle, ceci afin de nous préparer à la coupe de France qui aura lieu dans moins de 3 semaines déjà !
Et c’est en tant que Champions de Bretagne que nous terminons cette journée robotique ! Suivi par l’IUT de Rennes puis EnsimElec à la 3eme place.
France J-3 !
Les phases d’inscriptions sont validées, les nuits se raccourcissent, la tension monte peu à peu… pas de doute, quelque chose d’important arrive !
3 jours… Il ne reste que 3 jours avant l’événement que nous attendons tous : La coupe de France de robotique ! C’est pourquoi nous échangeons un long weekend de détente en un weekend de robotique puisque nous partons, les robots sous le bras, à la rencontre de nombreuses autres équipes françaises à La Ferté-Bernard (72) à partir de mercredi.
Au programme : une phase d’homologation afin d’être autorisé par les arbitres à participer à cette coupe. Puis 5 matchs de qualifications où le but est d’emmagasiner le plus de points lors de ces rencontres. Enfin, les 16 équipes avec le maximum de points auront l’honneur de participer aux finales le samedi après-midi.
Malgré deux victoires en Belgique et Bretagne, nous devons rester concentrés et surveiller le très célèbre Murphy qui n’hésitera pas à venir nous dire bonjour à un moment ou un autre…
Ces quelques jours seront l’achèvement d’une année de travail réalisé par une équipe motivée et qui n’a pas compté ses heures.
Une envie de nous suivre depuis chez vous ?! De nombreux moyens de communication sont à votre disposition :
Sur Facebook : https://www.facebook.com/clubrobot.eseo
Sur Twitter : https://twitter.com/ESEORobot
De plus, une WebTV sera mise en place par l’organisation afin de suivre tous les matchs en direct.
Pour les plus motivés, n’hésitez pas à venir nous voir directement sur place, nous serons heureux d’apercevoir nos supporters dans le public !
Voici le planning très chargé du weekend :
Coupe de france : let’s go !
L’événement que nous attendons tous est là ! Une partie de l’équipe est arrivé tranquillement mercredi vers 15h, le reste arrivant quelques heures plus tard. Le temps de s’installer, quelques membres sont partie réaliser les phases administratives, pendant que d’autres ont effectué les homologations de nos deux robots.Une fois ces tâches validées, tout le monde a reprit le travail jusqu’à tard dans la nuit, voire de la matinée, afin de se présenter au 1er match dans les meilleures conditions.
Aujourd’hui, jeudi, nous avons effectué notre tout premier match de qualification. Malgré quelques soucis d’actionneurs, notamment un de ceux pour déposer un tapis et sur l’ascenseur à spots, nous avons réussi à accumuler 38 points et ainsi ressortir vainqueur de cette première rencontre avec comme résultat 38 à 11 face à Perrin’s Team.
Suite à cette première rencontre, nous ressortons 14e au classement général. Il est alors temps de se préparer aux 3 matchs qui nous attendent demain …
Vice-Champion de France !
Nous l’avons fait !
Après 4 jours de compétition intenses et de nuits extrêmement courtes, nous avons réussi à nous classer dans les 16 premières équipes sur près de 160. Suite à ce classement, nous avons accédé aux huitièmes de finale.. puis aux quarts, mais nous ne nous arrêtons pas et nous continuons vers les demies-finales que nous remportons ! Nous partons alors vers la légendaire finale contre RCVA, déjà 11 fois champion de France. Et cette finale n’aura pas été de tout repos pour nos très chers robots qui se sont fait maltraiter, mais nous nous sommes défendus jusqu’au bout !
Malgré une défaite contre cette célèbre équipe, nous sommes extrêmement fiers de notre seconde place. En tant que vice-champion de France, nous sommes à présent invités à la finale européenne qui se déroulera le weekend prochain, le 23/24 mai à Yverdon-les-Bains en Suisse…
Pour finir, Merci à tous ceux qui nous ont soutenus durant tout le weekend !
Nous remercions aussi tous nos partenaires sans qui ce résultat n’aurait pas été possible :
SII, Badog CNC, Telemecanique Sensors, Elco PCB, Almet, Becot, Arrk LCO, Arts Energy, RS, Magafor, Triumpower, Le Lions Club de La Ferté Bernard, Renou Méca ainsi que Celeonet !
Et maintenant, nous n’avons que 4 petits jours avant le départ direction la Suisse : il est temps de se remettre au travail afin de préparer la Coupe d’Europe.
Coupe d’Europe 2015 – Les qualifications:
1er match :
Le premier match aura été annoncé peu après 9h. Nous rencontrons RCA une très bonne équipe allemande. Nos robots font de leur mieux mais malheureusement cela ne sera pas suffisant : résultat 28-51. Le petit robot fait très bien son travail pendant que le gros se met à éviter les distributeurs à pop-corn et n’a pas la possibilité de déposer les tapis… Mais finalement, nous restons sur une note positive grâce au gobelet déplacé depuis la zone de cinéma de l’adverse vers la nôtre !
2eme match :
Pour ce second match, nous affrontons Balotelli’s Support Group. Ce match aura été d’une perfection inégalé puisque que nos robots réussissent à mettre pas moins de 92 points contre 25 pour nos adversaires !
Suite à ce match, nous remontons à la 11ème place du classement général.
3eme match :
Résultat 43 – 72 pour l’équipe Memristor.
4eme match :
Nous reprenons l’avantage sur ce 4eme match avec une victoire 76 à 14 contre les actuels champions nationaux belges Rambot !
En cette fin de journée, nous restons 11eme au classement général, accompagné par nos acolytes français Cubot et RCVA respectivement 13eme et 5eme au classement européen.
5eme match :
Résultat: (ESEO Angers, France) 43 – 14 (BotZilla, Belgique).
6eme match :
Résultat: (ESEO Angers, France) 73 – 30 ( StarBug, République Tchèque).
Nous obtenons notre qualification en 8ièmes de finale à l’issue de ce match.
Nous sommes 9e de la Coupe d’Europe de Robotique 2015 !
