Rentrée efficace à l’ESEO

26 septembre 2013 0 Par Mathilde Renaud

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Bientôt un mois après la rentrée, toute notre nouvelle équipe est maintenant prête à travailler !  Les anciens ont transmis leur savoir à nos petits nouveaux.

Ces nouveaux ont installés leurs logiciels, et parviennent déjà à promener Tiny et Krusty !

Nos glorieux robots de l’an passés sont désormais commandés par des nouveaux microcontrôleurs STM32 (ARM Cortex-M4). Le portage de nos logiciels est quasiment terminé !

Pour le budget, un investissement majeur pour cette année : une jolie CNC. Ainsi nous serons capable de réaliser presque l’ensemble de nos pièces mécaniques !

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Une grande nouveauté également : l’achat de capteurs Hokuyo ! Nous en avons 3 au total.

2 d’entre eux seront utilisés pour la détection des adversaires. Le troisième pourra éventuellement être utilisée pour la détection d’éléments de jeu, on verra tout ça en fonction du règlement qui arrive dans maintenant deux jours !

Je vais vous préparer une petite vidéo sous peu pour illustrer un petit peu mieux mes propos !

Lama