Nous sommes 9e de la Coupe d’Europe de Robotique 2015 !

28 juin 2015 0 Par Mathilde Renaud

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Voila ! On y est : La Coupe d’Europe de Robotique 2015 regroupant 36 équipes internationales. Parmi elles se trouvait RCVA, l’équipe que nous avions précédemment affrontée en finale de la Coupe de France 2015.

Nous n’avons eu que quatre jours de préparation. A l’issue d’une compétition intense, nous avons réussi à nous classer parmi les 16 meilleures équipes de la compétition. Suite à ce classement, nous avons accédé aux huitièmes de finale et avons terminé la compétition en étant 9e. La Coupe d’Europe 2015 a été remportée par RCVA (Champion de France 2015).

La vidéo suivante montre le dernier match que nous avons réalisé durant cette compétition. La victoire face à Turag nous a échappé en partie à cause d’une erreur dans le logiciel.

D’une part, le robot a détecté et évité l’adversaire durant la dépose de 2 piles sur l’estrade. Il a dû abandonner cette dépose. Cependant la gestion d’erreurs, omniprésente dans son code, était à cet endroit précis mal configurée. C’est la raison pour laquelle le robot a relâché ses deux piles en plein milieu de terrain, pensant faire une dépose normale. D’autre part la dépose des tapis a été compromise par la présence de plots devant l’escalier. Ces incidents nous ont fait perdre beaucoup de points.

Une grande partie de l’équipe a mis à contribution des nuits de travail pour finaliser les robots et offrir au public un spectacle à la hauteur de ses attentes.

Nous remercions tous nos partenaires sans qui ce résultat n’aurait pas été possible :
SIIBadog CNCTelemecanique SensorsElco PCBAlmetBecotArrk LCO, RSMagaforTriumpower,  Le Lions Club de La Ferté Bernard, Renou Méca ainsi que Celeonet !

Toute l’équipe se prépare pour être prête l’année prochaine et rapporter encore plus de Trophées.