Et voici Holly & Wood !

15 mars 2015 0 Par Mathilde Renaud

 

Les modélisations sont à présent terminées et nous n’avons pas tardé avant de commencer les usinages même si beaucoup reste encore à faire.

Voici la première plaque d’alu réalisée il y a quelques jours :

Ces pièces correspondent à l’ascenseur qui sera utilisé pour monter les pieds afin de former des spots.

 

Holly, notre robot principal a pour actions l’empilement des spots, la vidange des distributeurs, la fermeture des claps et enfin la pose des tapis.
Il est constitué de pas moins de 21 servomoteurs, 2 pompes à vide, 5 moteurs courant continu ainsi que de 17 capteurs dont plusieurs télémètres laser !
Quant à lui, Wood, le robot secondaire se chargera des gobelets, des distributeurs mais aussi des claps. Il sera constitué de 4 servomoteurs ainsi que de 10 capteurs dont 2 télémètres IR.