Sick, Hard, Tiny bref quelques News…
Le weekend dernier ont eu lieu, une nouvelle fois, les portes ouvertes de l’ESEO.
Ce fut l’occasion de continuer le montage de Tiny et d’avancer également sur le test et la validation du hardware.
Aujourd’hui seules quelques cartes restent encore à être validées. La partie hardware sera très certainement terminée à la fin de la semaine.
Le montage de Tiny (le robot secondaire) avance à grands pas malgré quelques soucis mécanique avec la CNC. Quant à Krusty, nous devrions recevoir demain les pièces mécaniques usinées par notre partenaire renou-meca. Nous devrions avoir terminé le montage des deux robots à la fin des vacances.
Pour terminer cette petite news, c’est avec grand plaisir que nous avons reçu nos capteurs SICK qui nous permettront de détecter la couleur des éléments de jeux et détecter la présence des cerises pourries dans le robot.
Vous avez toujours le support du CPLD ? Je croyais que vous faisiez faire le décodage des codeurs directement par le PIC. le QEI logiciel bouffe trop de temps processeur ?