Les cartes sont là !

Grand moment lundi soir, nous avons récupéré nos cartes de grande qualité, réalisées par notre partenaire Elco PCB à Angers. C’est pourquoi nous tenons à remercier ce partenaire angevin pour son soutien depuis de nombreuses années.

carte IHM : cette carte a pour but de réduire la perte d’espace en haut du robot et ainsi de rendre accessible un maximum de boutons/switchs qui étaient partiellement disponibles sur le fond de panier et pas très accessibles l’année dernière.

Fond de panier : cette année, ce dernier s’est quelque peu réduit pour atteindre 22 x 11 cm contrairement à  27 x 11 cm de l’année dernière. Ceci est notamment dû au déplacement des boutons et switchs sur la carte IHM.

Beacon Eye : cette carte permet la gestion de l’écran tactile LCD,  de piloter l’hokuyo mais aussi de communiquer avec les robots par XBee et de piloter deux lasers qui visent le terrain et aident au positionnement. Dans un autre contexte, elle peut également être utilisée comme robot virtuel avec écran en étant simplement reliée via Uart à un de nos robots.

Le beacon eye est une balise placée au bord du terrain premettant de faire du suivi d’adversaire.

Duplicator : cette carte est utilisée afin de relier nos nombreux servos que nous venons tout juste de recevoir.