Le thème de la Coupe Eurobot 2024 s’articule autour de l’agriculture autonome sur Mars. L’objectif principal est de préparer les robots pour assurer la survie dans une serre martienne en accomplissant plusieurs missions. Les robots doivent gérer les ressources et optimiser la production agricole pour permettre aux astronautes de survivre et continuer leur voyage.
Missions et Points
- Rempoter les plantes et les mettre en culture (3 à 5 points par plante)
- Les robots doivent ramasser des plantes arrivées de la Terre, les rempoter dans des pots et les déposer dans des zones de culture adaptées.
- Chaque plante rapportera des points selon sa position (avec ou sans pot) et son type (plante fragile ou résistante).
- Orienter les panneaux solaires (5 points par panneau tourné en faveur de l’équipe)
- Pour garantir l’autonomie énergétique de la serre, les panneaux solaires doivent être orientés vers le côté correspondant à l’équipe.
- Les robots doivent manipuler ces panneaux pour assurer leur alignement correct, augmentant l’efficacité énergétique.
- Assurer la pollinisation des plantes (5 à 10 points par zone valide)
- Les équipes utilisent des petits actionneurs mobiles indépendants (appelés coccinelles) pour simuler la pollinisation.
- Ces coccinelles doivent atteindre les zones où se trouvent les plantes ou leurs pots et rester en contact avec celles-ci pour valider l’action.
- 5 points seront donnés à l’équipe pour chaque zone de l’équipe où est présente une coccinelle, adverse ou non, avec 5 points bonus si elle est en contact avec une plante)
- Recharger les batteries des robots (10 points)
- À la fin du match, le robot doit se rendre dans une des zones de recharge, différentes des zones de départ, pour simuler le ravitaillement en énergie.
- Un placement correct garantit des points supplémentaires.
- Estimer le rendement de la récolte
- Avant ou pendant le match, les équipes devaient estimer le score qu’elles pensaient avoir obtenu. Un bonus était attribué si leur estimation était proche du score réel, selon la formule :
- Bonus = (0.3×Score réel) − Écart entre score estimé et score réel
Stratégie et Organisation
Les actions peuvent être réalisées dans n’importe quel ordre et aucune n’est obligatoire. Les équipes doivent donc élaborer une stratégie adaptée à leurs capacités. Il est recommandé de concevoir des systèmes simples, fiables et centrés sur un nombre limité d’actions.
Pénalités
- Des pénalités sont appliquées pour des actions telles qu’un système d’évitement non fonctionnel, des faux départs, ou encore un comportement anti-jeu.
- Certaines infractions peuvent entraîner un forfait immédiat de l’équipe.
Cette année a marqué une étape importante pour notre équipe avec de nombreuses avancées. Dès septembre, nous avons intégré une vingtaine de nouveaux membres grâce à des événements comme le Clubathon, accompagnés de formations en mécanique, électronique et logiciel pour garantir une relève solide.
En vue de la coupe de robotique, nous avons bâti notre robot principal, Phobos, ainsi que nos 6 actionneurs mobiles, abrégés PAMIs, portant les noms de D.E.I.M.O et S, qui communiquent avec Phobos par wifi ou transmissions infrarouges.
De par notre effectif grandissant, les travaux mécaniques ont pu débuter rapidement, avec la modélisation et le prototypage des PAMIs, Phobos, ainsi que la conception de notre terrain de jeu, qui a pris les couleurs de mars pour l’année.
Les performances de nos robots de cette année nous ont permis de terminer en première place de la coupe de France, et de nous hisser jusqu’aux quarts de finale du tournoi européen.
