2017-2018 Robot Cities

Il y a 75 ans, Isaac Asimov a publié les trois Lois de la Robotique …

Parce que dans le futur, les robots construiront nos villes, en respectant la nature, nous devons leur apprendre de nouvelles lois :

1. Un robot doit toujours prendre soin de son environnement naturel (abeille, fleurs …)
2. Un robot peut utiliser des ressources naturelles, sauf si une telle utilisation est en conflit avec la première loi (eau, paysage, matériaux, …)
3. Un robot peut construire des maisons confortables, à condition qu’une telle action ne soit pas en conflit avec la Première ou la Deuxième Loi

Big & Brother

Quelques caractéristiques techniques pour cette année :

• 8 STM32F407,
• liaison CAN
• capteurs couleur APDS9960 et TriTronics CW2
• télémètres ST VL53L0A1 et Telemecanique XUK8T
• servomoteurs AX12 et RX24
• pompes KNF 850 NMP
• repérage adversaire : UTM30LX et infrarouge modulé “maison” 455kHz
• communication entre robots : Zigbee 868MHz et RF FSK 433Mhz
• panneau domotique : STM32H7 @400MHz + LCD VGA !
• 100 000 lignes de code source accessibles sur : http://svn.robot-