Et voici Holly & Wood !

 

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Les modélisations sont à présent terminées et nous n’avons pas tardé avant de commencer les usinages même si beaucoup reste encore à faire.

Voici la première plaque d’alu réalisée il y a quelques jours :

Ces pièces correspondent à l’ascenseur qui sera utilisé pour monter les pieds afin de former des spots.

 

Holly, notre robot principal a pour actions l’empilement des spots, la vidange des distributeurs, la fermeture des claps et enfin la pose des tapis.
Il est constitué de pas moins de 21 servomoteurs, 2 pompes à vide, 5 moteurs courant continu ainsi que de 17 capteurs dont plusieurs télémètres laser !
Quant à lui, Wood, le robot secondaire se chargera des gobelets, des distributeurs mais aussi des claps. Il sera constitué de 4 servomoteurs ainsi que de 10 capteurs dont 2 télémètres IR.

 

 

 

La coupe de Belgique est proche …

La coupe de Belgique de robotique se rapproche de jour en jour. Celle-ci aura lieu le 18 & 19 Avril à quelques kilomètres de Bruxelles. Pour rappel, seules 12 équipes françaises ont été sélectionnées par l’organisation belge, et nous avons l’honneur d’en faire partie !

Innovation cette année, la coupe de Belgique est organisée une semaine avant la coupe de Bretagne. Nous n’aurons alors que très peu de temps entre les deux coupes pour effectuer les modifications nécessaires. Autant vous dire que nos vacances d’avril seront bien remplies !

 

Merci à M. Boutard et ses élèves !


Un grand merci à M. Boutard et ses élèves du lycée La Baronnerie, pour avoir réalisé des pièces pour la propulsion de Holly notre gros robot, ainsi que d’avoir retravaillé les nouvelles roues de nos robots afin que celles-ci s’adaptent correctement aux pièces précédentes.

Après de nombreuses recherches, nous n’avons pas pu retrouver les mêmes roues que l’année dernière, nous avons donc été contraints de prendre des roues de la même gamme mais bien plus fines. Pour compenser cette différence, nous doublons le nombre de roues. Cependant, le diamètre intérieur de ces nouvelles roues, est plus grand qu’auparavant. Nous nous sommes alors adaptés et avons ajouté une pièce pour résoudre ce problème.

Merci ARRK LCO !

Nouveau partenaire cette année, Arrk Lco est une société qui réalise de nombreux prototypages grâce à une large gamme de technologies. Ce partenaire nous permet donc de réaliser nos pièces mécaniques qui demandent de la précision et ceci en impression 3D.
Et voici le résultat :

ArrkLco

 

Ces pièces constituent nos odométries pour cette année. Le résultat est vraiment appréciable.

 

Prop'

Roue folle_pression

Pièces nécessaires

Un fois assemblé :

Logiciel de simulation :

Qu’est-ce que c’est ?

Plus communément appelé « Soft de Garry », ce logiciel de simulation est connecté à la carte propulsion de notre robot, ce qui lui permet de recevoir l’ensemble des données de position de ce dernier. Puisque cette carte propulsion gère les adversaires, nous pouvons alors simuler ceux-ci en leur imposant des positions afin de tester les réactions de notre robot face à un adversaire quelconque.

Simu

 

Comment ça marche ?

Une zone d’évitement, représentée par un rectangle, est affichée grâce aux données que les cartes du robot nous envoient. Nous pouvons ainsi tester efficacement nos algorithmes d’évitement.

Simu2

 

Le mode inverse est aussi possible, c’est-à-dire l’affichage des ennemies vu par le robot sur le simulateur afin de tester les capteurs relatifs à la détection d’ennemie.

Les différents objets du terrain comme les gobelets ou  les pieds peuvent également y être affichés sur demande afin de vérifier le positionnement des robots avec ceux-ci.

 

 A quoi ça sert ?

En toute logique, un logiciel de simulation sert à simuler.
Cette simulation d’un match permet de prévenir les éventuels bugs de stratégie et ainsi de pouvoir organiser une première session de débogage. Cet outil est notamment très pratique car il ne nécessite pas la présence complète du robot, mais seulement de l’ensemble des cartes électroniques le composant. L’équipe méca peut donc continuer son travail pendant que les codeurs continuent le leur.

Simu3

 

Une autre fonctionnalité intéressante a été implémenté : la possibilité de rejouer des matchs qui ont été précédemment enregistré sur un carte SD contenue dans le robot. Nous pouvons ainsi comprendre un éventuel problème survenu durant un match et ainsi corriger le problème sans devoir réunir à nouveau les conditions qui ont provoqué ledit problème.

 

L’ IHM:

Avec l’arrivée de la carte IHM cette année, nous avons ajouté la possibilité de simuler celle-ci directement par le biais de l’ordinateur afin de pouvoir configurer les stratégies.

IHM

 

Retour sur la coupe 2014 :

 

Planète Sciences vient de dévoiler une petite vidéo retrospective de la coupe de France 2014. Depuis l’arrivée des équipes, leur homologation, en passant par les derniers instants de préparations, jusqu’aux nombreux matchs.

 

 

Avez-vous remarqué Pierre et Guy qui se sont vaillamment battu pour atteindre la 9ème place ? Vous pouvez les apercevoir après les deux membres du club portant un éléphant rose sur la tête ! (3’44)

 

2015 : nous voilà !

 

2014 vient tout juste de se terminer que la nouvelle année nous ouvre les bras ! Et pour respecter les traditions, tous les membres du club robot te souhaite une très bonne année et que celle-ci t’apporte tout le bonheur et la réussite que tu souhaites !

 

voeux_15

 

 

L’équipe, pourtant en vacances, n’a pas chômé durant ces deux semaines. Entre deux tranches de foie gras, les modules méca, soft et hard ont tous avancé sur le projet. La coupe de France arrive à grands pas, et il nous reste moins de 130 jours afin d’être prêts !

 

En attendant des nouvelles de 2015, voici un résumé des avancés :

 



La Belgique nous attend !

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L’information vient d’arriver, notre candidature pour la coupe de Belgique a été retenue.

Nous serons donc presents le 18 et 19 Avril 2015 pour participer aux nombreuses rencontres qui nous attendent.

Cette coupe nous premettra de nous préparer, tester nos stratégies et corriger les éventuels problèmes avant la coupe de France, qui se déroulera un mois plus tard.