10 ans de partenariat !

La Société pour l’Informatique Industrielle (SII) et le Club Robot de l’ESEO ont récemment célébré leurs 10 ans de partenariat.

Nous tenons à remercier SII pour leur soutien durant toutes ces années où ils nous ont apporté les finances, l’accompagnement et la logistique nécessaires à la vie du club en tant que principal partenaire.

Durant l’année 2014-2015 le Club Robot de l’ESEO était la première équipe étrangère de la Coupe de Belgique, champion de Bretagne, Vice-champion de France et la 9e équipe de la Coupe d’Europe.
Sans SII nous n’aurions pu aller aussi loin.

Voici une vidéo montrant notre parcours de l’année grâce à leur soutien :

La CNC de Badog

Depuis maintenant deux ans, le club s’est doté d’une fraiseuse à commande numérique : Il s’agit de la Badog X3 (plus d’information dans l’onglet CNC).
Ce moyen d’usinage précis nous permet notamment de réaliser des pièces très précises en aluminium… pour le plus grand bonheur de nos mécanos !

CNC

Le système de propulsion de nos robots nécessite fiabilité et homogénéité. L’odométrie, qui correspond à la mesure du positionnement du robot avec les roues codeuses, a besoin quant à elle d’un montage très précis des roues codeuses, de l’ordre du dixième de mm.
Ces contraintes qui nous faisaient faire appel à des prestataires extérieurs par le passé, notre Badog X3 s’en accommode parfaitement !

Quelques modélisations de notre petit robot Wood, qui a remplacé notre PMI 2014 (utilisé jusqu’à la coupe de Belgique 2014). Il a été usiné et monté moins d’une semaine avant la coupe de FRANCE ! Cette performance a été rendue possible grâce à nos partenaires qui nous permettent d’avoir accès à tout  le matériel nécessaire directement au club.

Bloc SupbisBase Roulantebis

 

La CNC à portée de main dans l’atelier, on y prend rapidement goût ! Du coup, le nombre d’usinages, parfois superflus, augmente considérablement.  On se pose nettement moins de questions quand la machine travaille à notre place (passage de câbles, passage de serre-câbles, trous « en prévision », etc.).

Quelques photos de pièces réalisées cette année grâce à notre CNC :

 

ActAsc
BaliseReal

Holly1_light

 

 

La vidéo suivante montre la découpe de différentes pièces composant notre petit Wood : le bloc supérieur, le support-actionneurs, la base roulante ainsi que la balise que l’on positionne sur l’adversaire.

 

                                              

 

Merci à vous

Nous avons beau en parler souvent, nous remercions une nouvelle fois tous nos partenaires, qui nous ont suivi cette année, et parfois même depuis plusieurs années.
Faisons le tour de nos partenaires. Merci à :

  • SII, société de services, partenaire financier historique, qui nous suit depuis toutes ces années en nous apportant les finances nécessaires.

  • Badog CNC, grâce à qui nous pouvons profiter de la précision d’une machine CNC à notre entière disposition.

  • Telemecanique Sensors, fabricant de capteurs, sans qui nos robots ne pourraient être aussi indépendants sur le terrain.

  • Elco PCB, qui nous permet de bénéficier de cartes électroniques de qualité, propres à nos besoins.

  • Almet, nous fournissant la majeure partie de l’aluminium présent dans nos robots.

  • Bécot, partenaire financier depuis plusieurs années, nous permettant d’avoir un budget conséquent.

  • ARRK LCO Protomoule, entreprise d’impression 3D, qui nous a permis d’imprimer certaines de nos pièces critiques avec une très grande précision.

  • ARTS Energy, fabricant de batteries, nous a assemblé des batteries sur mesure afin que l’on puisse alimenter correctement nos robots.

  • RadioSpares, distributeur de composants électroniques partenaire de la coupe de France, nous approvisionnant en composants à moindre coût.

  • MAGAFOR, fabricant de fraises d’usinage, qui nous permet d’exploiter au mieux notre fraiseuse à commande numérique.

  • Renou Mécanique, qui nous a permis de fiabiliser notre propulsion alors qu’elle était au plus mal à quelques dizaines de jours de la coupe.

  • TriumPower, distributeurs de composants électroniques nous fournissant des alimentations à découpages puissantes, à haut rendement et d’une fiabilité sans faille.

  • Celeonet, prestataire web, hébergeant notre site internet ainsi que notre dépôt SVN essentiel à la bonne conduite de notre travail en équipe, ainsi qu’à la communication extérieure.

  • Anjou Broderie, entreprise de broderie, nous a confectionné de jolis polos afin qu’on nous reconnaisse aux coupes et aux différents événements sur lesquels nous nous déplaçons.

  • ESEO, notre école, sans qui nous n’existerions pas

 

Nous espérons pouvoir continuer notre collaboration,

Merci à vous !

Et un nouveau thème !

L’année est finie, et l’année prochaine commence à se préparer en coulisses. Du fait de notre participation à la coupe d’Europe, nous avons eu le privilège de connaître le thème 2016 de la coupe de robotique en avant première. Avec (un peu) de retard, lié à la séparation du club pour la période des vacances, nous vous annonçons le thème que nous allons devoir relever l’année prochaine : Beach Bots

Qu’allons-nous devoir réaliser ? Comment sera le terrain ? Y aura-t-il des changements notoires dans le cahier des charges ? Beaucoup de questions qui restent sans réponses, mais que nous avons déjà commencé à anticiper. Nos suppositions sont-elles bonnes ? La réponse : fin septembre, au dévoilement du règlement à la cité des sciences !

Nous sommes 9e de la Coupe d’Europe de Robotique 2015 !

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Voila ! On y est : La Coupe d’Europe de Robotique 2015 regroupant 36 équipes internationales. Parmi elles se trouvait RCVA, l’équipe que nous avions précédemment affrontée en finale de la Coupe de France 2015.

Nous n’avons eu que quatre jours de préparation. A l’issue d’une compétition intense, nous avons réussi à nous classer parmi les 16 meilleures équipes de la compétition. Suite à ce classement, nous avons accédé aux huitièmes de finale et avons terminé la compétition en étant 9e. La Coupe d’Europe 2015 a été remportée par RCVA (Champion de France 2015).

La vidéo suivante montre le dernier match que nous avons réalisé durant cette compétition. La victoire face à Turag nous a échappé en partie à cause d’une erreur dans le logiciel.

D’une part, le robot a détecté et évité l’adversaire durant la dépose de 2 piles sur l’estrade. Il a dû abandonner cette dépose. Cependant la gestion d’erreurs, omniprésente dans son code, était à cet endroit précis mal configurée. C’est la raison pour laquelle le robot a relâché ses deux piles en plein milieu de terrain, pensant faire une dépose normale. D’autre part la dépose des tapis a été compromise par la présence de plots devant l’escalier. Ces incidents nous ont fait perdre beaucoup de points.

Une grande partie de l’équipe a mis à contribution des nuits de travail pour finaliser les robots et offrir au public un spectacle à la hauteur de ses attentes.

Nous remercions tous nos partenaires sans qui ce résultat n’aurait pas été possible :
SIIBadog CNCTelemecanique SensorsElco PCBAlmetBecotArrk LCO, RSMagaforTriumpower,  Le Lions Club de La Ferté Bernard, Renou Méca ainsi que Celeonet !

Toute l’équipe se prépare pour être prête l’année prochaine et rapporter encore plus de Trophées.

Les qualifications :

1er match :

Le premier match aura été annoncé peu après 9h. Nous rencontrons RCA une très bonne équipe allemande. Nos robots font de leur mieux mais malheureusement cela ne sera pas suffisant : résultat 28-51. Le petit robot fait très bien son travail pendant que le gros se met à éviter les distributeurs à pop-corn et n’a pas la possibilité de déposer les tapis… Mais finalement, nous restons sur une note positive grâce au gobelet déplacé depuis la zone de cinéma de l’adverse vers la nôtre !

2eme match :

Pour ce second match, nous affrontons Balotelli’s Support Group. Ce match aura été d’une perfection inégalé puisque que nos robots réussissent à mettre pas moins de 92 points contre 25 pour nos adversaires !
Suite à ce match, nous remontons à la 11ème place du classement général.

3eme match :

Résultat 43 – 72 pour l’équipe Memristor.

 

4eme match :

Nous reprenons l’avantage sur ce 4eme match avec une victoire 76 à 14 contre les actuels champions nationaux belges Rambot !

En cette fin de journée, nous restons 11eme au classement général, accompagné par nos acolytes français Cubot et RCVA respectivement 13eme et 5eme au classement européen.

 

5eme match :

Résultat:   (ESEO Angers, France)         43    –     14         (BotZilla, Belgique).

6eme match :

Résultat:   (ESEO Angers, France)         73    –     30         ( StarBug, République Tchèque).

Nous obtenons notre qualification en 8ièmes de finale à l’issue de ce match.

La coupe d’Europe en direct :

A l’instar de la coupe de France, une webTV est mise en place spécialement pour l’événement :

Vous avez donc la chance de pouvoir visionner depuis chez vous, les différentes rencontres et la finale suisse aujourd’hui, avant avant de pouvoir admirer nos robots, Holly&Wood qui rentrerons en scène dès samedi matin pour les phases de qualifications européennes.

 

De plus, de nombreuses informations seront postées en temps réel sur les réseaux sociaux, bien plus simple pour communiquer rapidement :
Facebook : https://www.facebook.com/clubrobot.eseo?fref=nf
Twitter : https://twitter.com/ESEORobot  (#eurobot2015)

 

Mais avant tout, nous tenons à remercier notre plus fervent partenaire SII, qui n’a pas hésité à répondre de nouveau présent pour cet inattendu challenge qu’est la coupe d’Europe. Un grand merci à eux !

sii

 

 

 

 

Vice-Champion de France !

France2015

 

Nous l’avons fait !

Après 4 jours de compétition intenses et de nuits extrêmement courtes, nous avons réussi à nous classer dans les 16 premières équipes sur près de 160. Suite à ce classement, nous avons accédé aux huitièmes de finale.. puis aux quarts, mais nous ne nous arrêtons pas et nous continuons vers les demies-finales que nous remportons ! Nous partons alors vers la légendaire finale contre RCVA,  déjà 11 fois champion de France. Et cette finale n’aura pas été de tout repos pour nos très chers robots qui se sont fait maltraiter,  mais nous nous sommes défendus jusqu’au bout !
Malgré une défaite contre cette célèbre équipe, nous sommes extrêmement fiers de notre seconde place. En tant que vice-champion de France, nous sommes à présent invités à la finale européenne qui se déroulera le weekend prochain, le 23/24 mai à Yverdon-les-Bains en Suisse…

Pour finir, Merci à tous ceux qui nous ont soutenus durant tout le weekend !
Nous remercions aussi tous nos partenaires sans qui ce résultat n’aurait pas été possible :
SII, Badog CNC, Telemecanique Sensors, Elco PCB, Almet, Becot, Arrk LCO, Arts Energy, RS, Magafor, Triumpower,  Le Lions Club de La Ferté Bernard, Renou Méca ainsi que Celeonet !

Et maintenant, nous n’avons que 4 petits jours avant le départ direction la Suisse : il est temps de se remettre au travail afin de préparer la Coupe d’Europe.

Coupe de France, let’s go !


L’événement que nous attendons tous est là ! Une partie de l’équipe est arrivé tranquillement mercredi vers 15h, le reste arrivant quelques heures plus tard. Le temps de s’installer, quelques membres sont partie réaliser les phases administratives, pendant que d’autres ont effectué les homologations de nos deux robots.Une fois ces tâches validées, tout le monde a reprit le travail jusqu’à tard dans la nuit, voire de la matinée, afin de se présenter au 1er match dans les meilleures conditions.

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Aujourd’hui, jeudi, nous avons effectué notre tout premier match de qualification. Malgré quelques soucis d’actionneurs, notamment un de ceux pour déposer un tapis et sur l’ascenseur à spots, nous avons réussi à accumuler 38 points et ainsi ressortir vainqueur de cette première rencontre avec comme résultat 38 à 11 face à Perrin’s Team.

 

Suite à cette première rencontre, nous ressortons 14e au classement général. Il est alors temps de se préparer aux 3 matchs qui nous attendent demain …

1erTour

 

 

Nous voici au 2e tour de la compétition!

Le deuxième match de qualifications fut face à l’AIRISEP. Nous terminons sur une victoire de 48 à 20.

 

Troisième match de qualification: ESEO Angers vs Rob&leon (Toulouse). La victoire revient à l’ESEO Angers avec un score de 34 contre 5.

 

Quatrième match de qualification: ESEO Angers vs Croc 2015 (Chatenay-Malabry). La victoire revient à l’ESEO Angers avec un score de 54 contre 25.

 

Cinquième match de qualification: ESEO Angers vs Goldorack 2015. La victoire revient à l’ESEO Angers avec un score de 65 contre 7.

 

A l’issu de ce match, nous nous sommes classés parmi les 16 meilleurs équipes de la compétition. L’ESEO Angers est donc qualifié pour les phases finales.

 

Nous voila lancés dans les phases finales de la Coupe de France 2015!

Huitième de Finale: ESEO Angers vs Robotech’Montpellier. La victoire revient à l’ESEO Angers avec un score de 16 contre 12.

 

Quart de Finale: ESEO Angers vs Brickstory. La victoire revient à l’ESEO Angers avec un score de 82 contre 5.

 

Demi-Finale: ESEO Angers vs CUBOT. La victoire revient à l’ESEO Angers avec un score de 64 contre 49.

 

Finale – Manche 1: ESEO Angers vs RCVA. Match rejoué suite à un commun accord !

 

Finale – Manche 2: ESEO Angers vs RCVA. Défaite 51 à 10 pour RCVA.

 

Finale – Manche 3: ESEO Angers vs RCVA. Victoire pour l’ESEO Angers par forfait de l’équipe RCVA à cause d’un problème d’allumage des balises de RCVA.

 

Finale – Manche 4: ESEO Angers vs RCVA. Défaite 53 à 80 en faveur du RCVA.

 

 

 

France : J-3

Les phases d’inscriptions sont validées, les nuits se raccourcissent, la tension monte peu à peu… pas de doute, quelque chose d’important arrive !

PoolzorOk

3 jours… Il ne reste que 3 jours avant l’événement que nous attendons tous : La coupe de France de robotique ! C’est pourquoi nous échangeons un long weekend de détente en un weekend de robotique puisque nous partons, les robots sous le bras, à la rencontre de nombreuses autres équipes françaises à La Ferté-Bernard (72) à partir de mercredi.

Au programme : une phase d’homologation afin d’être autorisé par les arbitres à participer à cette coupe. Puis 5 matchs de qualifications où le but est d’emmagasiner le plus de points lors de ces rencontres. Enfin, les 16 équipes avec le maximum de points auront l’honneur de participer aux  finales le samedi après-midi.

Malgré deux victoires en Belgique et Bretagne, nous devons rester concentrés et surveiller le très célèbre Murphy qui n’hésitera pas à venir nous dire bonjour à un moment ou un autre…
Ces quelques jours seront l’achèvement d’une année de travail réalisé par une équipe motivée et qui n’a pas compté ses heures.

Une envie de nous suivre depuis chez vous ?! De nombreux moyens de communication sont à votre disposition :
Sur Facebook : https://www.facebook.com/clubrobot.eseo
Sur Twitter : https://twitter.com/ESEORobot
De plus, une WebTV sera mise en place par l’organisation afin de suivre tous les matchs en direct.
Pour les plus motivés, n’hésitez pas à venir nous voir directement sur place, nous serons heureux d’apercevoir nos supporters dans le public !

 Voici le planning très chargé du weekend :Programme