Merci à M. Boutard et ses élèves !


Un grand merci à M. Boutard et ses élèves du lycée La Baronnerie, pour avoir réalisé des pièces pour la propulsion de Holly notre gros robot, ainsi que d’avoir retravaillé les nouvelles roues de nos robots afin que celles-ci s’adaptent correctement aux pièces précédentes.

Après de nombreuses recherches, nous n’avons pas pu retrouver les mêmes roues que l’année dernière, nous avons donc été contraints de prendre des roues de la même gamme mais bien plus fines. Pour compenser cette différence, nous doublons le nombre de roues. Cependant, le diamètre intérieur de ces nouvelles roues, est plus grand qu’auparavant. Nous nous sommes alors adaptés et avons ajouté une pièce pour résoudre ce problème.

Merci ARRK LCO !

Nouveau partenaire cette année, Arrk Lco est une société qui réalise de nombreux prototypages grâce à une large gamme de technologies. Ce partenaire nous permet donc de réaliser nos pièces mécaniques qui demandent de la précision et ceci en impression 3D.
Et voici le résultat :

ArrkLco

 

Ces pièces constituent nos odométries pour cette année. Le résultat est vraiment appréciable.

 

Prop'

Roue folle_pression

Pièces nécessaires

Un fois assemblé :

Logiciel de simulation :

Qu’est-ce que c’est ?

Plus communément appelé « Soft de Garry », ce logiciel de simulation est connecté à la carte propulsion de notre robot, ce qui lui permet de recevoir l’ensemble des données de position de ce dernier. Puisque cette carte propulsion gère les adversaires, nous pouvons alors simuler ceux-ci en leur imposant des positions afin de tester les réactions de notre robot face à un adversaire quelconque.

Simu

 

Comment ça marche ?

Une zone d’évitement, représentée par un rectangle, est affichée grâce aux données que les cartes du robot nous envoient. Nous pouvons ainsi tester efficacement nos algorithmes d’évitement.

Simu2

 

Le mode inverse est aussi possible, c’est-à-dire l’affichage des ennemies vu par le robot sur le simulateur afin de tester les capteurs relatifs à la détection d’ennemie.

Les différents objets du terrain comme les gobelets ou  les pieds peuvent également y être affichés sur demande afin de vérifier le positionnement des robots avec ceux-ci.

 

 A quoi ça sert ?

En toute logique, un logiciel de simulation sert à simuler.
Cette simulation d’un match permet de prévenir les éventuels bugs de stratégie et ainsi de pouvoir organiser une première session de débogage. Cet outil est notamment très pratique car il ne nécessite pas la présence complète du robot, mais seulement de l’ensemble des cartes électroniques le composant. L’équipe méca peut donc continuer son travail pendant que les codeurs continuent le leur.

Simu3

 

Une autre fonctionnalité intéressante a été implémenté : la possibilité de rejouer des matchs qui ont été précédemment enregistré sur un carte SD contenue dans le robot. Nous pouvons ainsi comprendre un éventuel problème survenu durant un match et ainsi corriger le problème sans devoir réunir à nouveau les conditions qui ont provoqué ledit problème.

 

L’ IHM:

Avec l’arrivée de la carte IHM cette année, nous avons ajouté la possibilité de simuler celle-ci directement par le biais de l’ordinateur afin de pouvoir configurer les stratégies.

IHM

 

Retour sur la coupe 2014 :

 

Planète Sciences vient de dévoiler une petite vidéo retrospective de la coupe de France 2014. Depuis l’arrivée des équipes, leur homologation, en passant par les derniers instants de préparations, jusqu’aux nombreux matchs.

 

 

Avez-vous remarqué Pierre et Guy qui se sont vaillamment battu pour atteindre la 9ème place ? Vous pouvez les apercevoir après les deux membres du club portant un éléphant rose sur la tête ! (3’44)

 

2015 : nous voilà !

 

2014 vient tout juste de se terminer que la nouvelle année nous ouvre les bras ! Et pour respecter les traditions, tous les membres du club robot te souhaite une très bonne année et que celle-ci t’apporte tout le bonheur et la réussite que tu souhaites !

 

voeux_15

 

 

L’équipe, pourtant en vacances, n’a pas chômé durant ces deux semaines. Entre deux tranches de foie gras, les modules méca, soft et hard ont tous avancé sur le projet. La coupe de France arrive à grands pas, et il nous reste moins de 130 jours afin d’être prêts !

 

En attendant des nouvelles de 2015, voici un résumé des avancés :

 



La Belgique nous attend !

Logo_Eurobot.svg

L’information vient d’arriver, notre candidature pour la coupe de Belgique a été retenue.

Nous serons donc presents le 18 et 19 Avril 2015 pour participer aux nombreuses rencontres qui nous attendent.

Cette coupe nous premettra de nous préparer, tester nos stratégies et corriger les éventuels problèmes avant la coupe de France, qui se déroulera un mois plus tard.

 

Les cartes sont là !

 

Grand moment lundi soir, nous avons récupéré nos cartes de grande qualité, réalisées par notre partenaire Elco PCB à Angers. C’est pourquoi nous tenons à remercier ce partenaire angevin pour son soutien depuis de nombreuses années.

 

Elco

 

carte IHM : cette carte a pour but de réduire la perte d’espace en haut du robot et ainsi de rendre accessible un maximum de boutons/switchs qui étaient partiellement disponibles sur le fond de panier et pas très accessibles l’année dernière.

carte IHM

 

 

Fond de panier : cette année, ce dernier s’est quelque peu réduit pour atteindre 22 x 11 cm contrairement à  27 x 11 cm de l’année dernière. Ceci est notamment dû au déplacement des boutons et switchs sur la carte IHM.

Fond de panier recto

 

Beacon Eye : cette carte permet la gestion de l’écran tactile LCD,  de piloter l’hokuyo mais aussi de communiquer avec les robots par XBee et de piloter deux lasers qui visent le terrain et aident au positionnement. Dans un autre contexte, elle peut également être utilisée comme robot virtuel avec écran en étant simplement reliée via Uart à un de nos robots.

Le beacon eye est une balise placée au bord du terrain premettant de faire du suivi d’adversaire.
BeaconEye

 

 

Duplicator : cette carte est utilisée afin de relier nos nombreux servos que nous venons tout juste de recevoir.

RX24_AX12_Duplicator

 

 

RX-24   RX-24  1417540902032

Nouvelle année, nouveau logo

 

Des traditions perdurent, notamment le fait de créer un nouveau logo tous les ans en fonction du thème et du règlement. Nous avons donc mis notre mammouth de l’année dernière ainsi que Pierre et Guy au placard.

Et voici le logo de l’année 2014-2015 pour Robomovies :

 

logo_robot

 

 

Comme vous pouvez le voir, cette année nos robots se nommeront Holly et Wood, respectivement le gros et le petit robot.
Ces derniers sont déjà en cours de préparation pour donner le meilleur d’eux-mêmes lors des différentes coupes qui nous attendent en 2015.

 

Un terrain personnalisé :

 

Plutôt que d’avoir exactement le même terrain que toutes les autres équipes, nous avons eu la fabuleuse idée de personnaliser celui-ci avec le logo SII et Badog, nos partenaires que nous remercions pour leur soutien.

Pour cela, nous avons tout d’abord créé un patron de chaque logo par découpe laser à l’Atelier de Leroy Merlin, avant de peindre ces derniers au centre du terrain, pas très compliqué en soit !

 

 

Ce qui donne un résultat très agréable :

CAM00684