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Bienvenue sur le site du club robot de l'ESEO
Ce midi, nous invitons l’Université d’Angers à disputer un match amical dans nos locaux…
Nous verrons si Tiny et Krusty sont à la hauteurs des deux robots champions de France de d’EUrope où s’ils se prennent une ramassée…
Un grand merci à l’équipe du Club robotique Télécom Bretagne qui a publié d’excellentes vidéos des matchs de phases finales…
1/8ème de finale – Victoire de l’ESEO contre Omybot (félicitations à Omybot pour leur prix du jury qui les a qualifié pour EUrobot !)
Lors de ce match, nous avions programmé tiny pour qu’il vole deux verres chez l’adversaire après avoir ouvert les cadeaux… vite fait, bien fait. Puis, il s’attaque an cadeau, sans être gêné par Omybot en pleine prestation de lancé de cerises. De son Coté, Krusty réussit à empiler deux piles de verres qu’il va déposer à l’abris d’un risque de vol adverse, au coin du terrain. Un bogue encore inconnu empêche Tiny de s’arrêter à la fin du temps réglementaire. Il a malgré tout réussit à mettre tout ses points, à l’exception d’une bougie, dont l’accès est bloqué par l’adversaire.
1/4 de finale – victoire de l’ESEO contre R3EA
Un très beau match pour Tiny qui tente à plusieurs reprises de souffler les bougies du gateau… empêché par la présence adverse. Il fini néanmoins par réussir en passant par l’autre coté… Nous regrettons l’auto-chute du robot secondaire d’R3EA, qui a du se « prendre les pieds dans le tapis ?.. et qui est alors inévitable pour notre robot qui se fie à une détection par balises. D’après les logs… Tiny à continué de le voir, mais il le croyait naturellement bien plus loin…
1/2 finale – victoire de RCVA contre l’ESEO
Lors de ce match, un bogue (trouvé depuis, et dont l’occurrence est très rare) a empêché Tiny de marquer les 3 cadeaux qui lui auraient été indispensables pour gagner ce match…
Un peu frustrant sur le coup… puisqu’à 1mm près, nous aurions atteint la finale… Mais le meilleur l’a sans aucun doute emporté. Toutes nos félicitations à l’équipe d’RCVA pour la qualité et la rapidité de leurs machines !
Petite finale – Victoire de Space Crackers face à l’ESEO
Un match durant lesquels Tiny et Krusty ont fait ce qu’on attendait d’eux…
Tiny n’a pas eu l’occasion de scanner et de voler la tour de verres posée par l’adversaire… mais il a correctement mis l’ensemble de ses points ! Krusty à subit un vol de ses verres au début du match, qui l’a empêché de marquer ses deux tours de trois… Il a correctement protégé ses verres avec la dépose d’une assiette. Une victoire méritée et dans les règles de l’art pour la très belle équipe de Space Crackers.
Et un grand BRAVO à l’Université d’Angers qui a réussi le doublé : coupe de France + coupe d’Europe ! Les 3 équipes françaises qualifiées ont su montrer une fois encore que la France est championne en robotique… même si d’excellentes équipe ont brillé lors des matchs passionnants d’Eurobot !
Un clin d’œil aux allemands d’RCA dont la tour de 8 verres est un bel exploit !
Tiny et Krusty se classent 4ème de la coupe de France…
Un immense BRAVO à toute l’équipe pour le travail abattu cette année.
Un bug jamais observé auparavant et encore incompris à ce jour (on y travaille) a empêché Tiny de marquer les 4 cadeaux qui lui auraient été nécessaire pour battre les robots de RCVA en demi-finale et rejoindre en finale l’université d’Angers. Une finale qui aurait pu être 100% angevine.
Toutes nos félicitations à nos ‘voisins’ qui remportent cette coupe de France avec brio, et avec deux robots qui méritent cette place.
Notre impatience est maintenant de réussir à les battre… sur notre terrain…
Plus d’infos, photos et vidéos à venir prochainement…
Rendez vous l’an prochain.. pour.. encore mieux ?
Dans ce troisième match nous avons marqué moins de points, mais ceci reste tout à fait honorable.
En effet, une collision a eu lieu entre Krusty et Tiny. Ce bug s’explique par le fait que Krusty a détecté l’adversaire un peu trop tôt et par conséquent a cherché à éviter l’adversaire.
Tiny a donc réussi à basculer les 4 cadeaux, à éteindre une bougie blanche et à réaliser la funny action. Ce qui fait donc 4*4pts + 1*4pts+12pts soit 32pts.
Krusty a ramené deux piles de deux verres dans notre zone. Ce qui fait donc un total de 2*(2*4pts+4pts) soit 24pts.
L’équipe R2T2 ayant marqué moins de points que l’ESEO-TEAM, notre équipe remporte donc 65pts (32pts + 24pts + 4pts du verre emporté par l’adversaire).
Actuellement, le club est classé 5eme ex aequo avec l’équipe R3EA sachant que 146 sont homologuées.
Pour le second match, Tiny a pu taper toutes les balles situées en bas du gâteau et a également basculé les 4 cadeaux. Enfin, Tiny a également marqué 12 pts en réalisant la funy action (gonflage du ballon).
Tiny cumule donc 4*4pts(cadeaux) + 4*4pts(bougies rouge) + 4*4pts(bougies blanche) + 20pts de coopérations + 12pts(ballon) ce qui fait donc un total de 80 pts.
Encore une fois, notre robot Krusty a rapporté deux piles de trois verres dans notre camp. En revanche, un problème persiste au niveau du lancé de balle.
Krusty cumule donc (4pts+2*4pts + 3*4pts)*2 (deux piles) ce qui fait donc un total de 48pts.
L’équipe Air-a5 ayant marqué moins de points, 5 points pour la victoire sont ajoutés à notre score.
Par conséquent, ESEO-TEAM termine avec un score de 133pts ce qui nous positionne 4eme.
Ci-dessous le match en video :
Pour le premier match, Tiny a pu basculer les 4 cadeaux avec un évitement plus que convenable. De plus notre petit robot a également tapé toutes les balles situées en bas du gâteau et a également rapporté un verre dans notre camp par inadvertance. Enfin, il a également gonflé son ballon.
Tiny cumule donc 4*4pts(cadeaux) + 4*4pts(bougies rouge) + 4*4pts(bougies blanche) + 20pts de coopérations + 4pts (verre) + 12pts(ballon) ce qui fait donc un total de 84 pts.
Quant à notre robot Krusty, celui-ci a rapporté une pile de deux et une pile de trois verres dans notre camp. Toutefois, les cerises ont été ramassées correctement, mais elles se sont bloquées dans la trémie et par conséquent Krusty n’a pas pu les renvoyer.
Krusty cumule donc 4pts+2*4pts (pile1) + 4pts+2*4pts + 3*4pts (pile2) ce qui fait donc un total de 36pts.
L’équipe Beach Bot ayant marqué moins de points, 5 points pour la victoire sont ajoutés à notre score.
Par conséquent, ESEO-TEAM termine avec un score de 125pts ce qui nous positionne 3eme ex aequo avec RCVA sur 112 équipes homologuées aujourd’hui.
Ce résultat motive toute l’équipe qui est actuellement en train de travailler sur de nouvelles stratégies.
Ci-dessous le match en video :
L’homologation de nos deux robots a été plutôt fastidieuse!
En effet, nous avons été homologués au bout de la deuxième fois à cause d’un léger problème d’évitement.
A présent, l’équipe est gonflée à bloc pour affronter son premier match.
A suivre, un test d’évitement très réussit !
Ce weekend le Club robot s’est déplacé afin de disputer la coupe de Belgique. L’équipe a terminé 4eme de la coupe soit 3eme en tant qu’équipe étrangère. Ce résultat est tout à fait satisfaisant et à la hauteur de nos objectifs. Nos codeurs fous ont travaillé d’arrache pied afin de faire tourner nos deux robots et ont bien remplie leur tâche.
Voici quelques photos qui ont été prisent durant ce weekend.
Ci-dessous la video du match contre Cubot.
L’équipe du club robot est depuis quelques jours dans les starting-bloc pour la coupe de Belgique qui aura lieu samedi prochain.
Actuellement tous les actionneurs de Krusty sont opérationnels. En effet, il est capable de ramasser les assiettes et d’effectuer deux piles de 3 verres ce qui fait 48points.
2*(4pts + 2*4pts + 3*4pts)
Quant à Tiny, il est capable de gonfler le ballon à la fin du match et il peut également basculer les cadeaux.
Nous devrions marquer un score total de 76 points.
Il reste encore quelque nuit blanche avant la Belgique.
