Coupe de Bretagne :

Ce samedi, nous avons été invités par l’ENSSAT à Lannion afin de participer à la coupe de Bretagne organisée dans leurs locaux.

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Ces rencontres nous ont permis d’effectuer de nombreux tests en situation réelle, ceci afin de nous préparer à la coupe de France qui aura lieu dans moins de 3 semaines déjà !

Et c’est en tant que Champions de Bretagne que nous terminons cette journée robotique ! Suivi par l’IUT de Rennes puis EnsimElec à la 3eme place.

 

Journée du dimanche :

3eme match : vainqueur 72 – 27 contre Ram-Bot
Très joli match avec pas moins de 72 points de mis par nos robots.

 

4eme match : vainqueur 57 – 9

Nous sommes actuellement 2eme au classement général avec 23 petits points de retard sur Robotic System.

5eme match et dernier des qualifications : vainqueur 63 – 24

Bilan des qualifications : nous gardons notre 2eme place avec 263 points. Place aux finales !

Une fois les quarts et demies-finales passées, nous rencontrons Robotic System pour la finale des équipes étrangères :

Notre robot principal, après avoir correctement clappé à deux reprises, se retrouve décalé et manque la pose des tapis sur les marches. Le tapis de gauche tombe même sur le terrain et juste à côté des deux pieds jaunes que nous souhaitons rapporter dans notre zone. Heureusement, ledit tapis n’aura pas empêché la prise de ces pieds. Pendant ce temps là, Wood a réussi à passer à entre les deux robots adversaires afin de déposer son gobelet dans notre zone de cinéma, cependant il se retrouve coincé dans cette zone et attend que le robot adversaire libère le passage. Le même robot qui attend lui même que Wood libère l’accès à la zone.

Après quelques minutes, le temps de compter les points, le verdict tombe : nous sommes Champions de Belgique en tant qu’équipe étrangère !

Team

Les nombreuses heures de travail ont payé et nous sommes très fiers de ce résultat. Cependant nous ne nous reposons pas sur notre victoire et nous reprenons le travail au plus vite : la coupe de Bretagne nous attend ce samedi 25 avril !

 Nous remercions l’UCL de Louvain-la-neuve et Roboti’x pour l’organisation et l’accueil.

L’équipe et les robots font même de nombreuses apparitions sur RTL Belgique :


Coupe de Belgique de robotique ce week-end à Louvain-La-Neuve

 

Journée du samedi :

Pour notre tout premier match, nous avons rencontré BetterWithMotors, une équipe belge.

Avec une deuxième prise de vue :

 

Enfin, pour le second, nous avons fait face encore une fois à une équipe belge Monsterminator :

 

Bilan en fin de journée : nous sommes 6eme au classement général, et deuxième équipe française …

 

 

La coupe de Belgique en direct !

 

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Après une nuit plutôt courte, nous sommes arrivé de bonne heure à UCL de Louvain. Sans plus de problème, notre homologation s’est très bien passée.
Durant la nuit, nous avons terminé la pose de l’actionneur clap sur notre robot principal.

53 points !

 

 

Voici une petite compilation des avancées effectuées durant la semaine.  Nos robots, Holly & Wood, mettent déjà 53 points +  5 points de non forfait, pour l’instant. Il reste tout de même quelques modifications à terminer, mais nous sommes maintenant habitués à travailler en urgence à l’approche d’une coupe. Les challenges, on adore !
Il est à présent temps pour l’équipe de partir en direction de la Belgique où des nombreuses rencontres sont attendues.

Affaire à suivre …

La coupe de Belgique est là !

La première rencontre de l’année est proche, même très proche ! Nous partons vendredi (17/04) en direction de Louvain-la-Neuve, en Belgique. Au programme : de nombreuses rencontres et matchs avec nos collègues roboticiens, mais aussi certainement encore de nombreuses heures de travail.
Nous continuons les tests et les quelques modifications de dernière minute avant le grand départ. En attendant, nous vous laissons découvrir le poster de présentation des robots 2015 :

poster2015-01

Un weekend de travail

 

Le weekend dernier, nous avons profité de l’ouverture de l’école pour continuer nos avancés ! Le montage du robot principal progresse peu à peu…

 

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Holly fait actuellement 9,6 kg et ce n’est pas fini !

Nous sommes actuellement en pourparler concernant notre participation à la coupe de Bretagne. Cette dernière est organisée une semaine après la coupe de Belgique et malheureusement, nous n’aurons pas accès à notre terrain entre ces deux coupes. Ce précieux temps de test est alors perdu… A la place, il serait envisageable de se déplacer samedi prochain dans les locaux de nos collègues d’Ensimelec au Mans, qui nous ont invité pour une pré-coupe. Cette rencontre serait l’occasion de faire quelques tests en conditions réelles. Mais pour cela, nous devons terminer Holly… Nous en saurons plus d’ici quelques jours.

Et voici Holly & Wood !

 

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Les modélisations sont à présent terminées et nous n’avons pas tardé avant de commencer les usinages même si beaucoup reste encore à faire.

Voici la première plaque d’alu réalisée il y a quelques jours :

Ces pièces correspondent à l’ascenseur qui sera utilisé pour monter les pieds afin de former des spots.

 

Holly, notre robot principal a pour actions l’empilement des spots, la vidange des distributeurs, la fermeture des claps et enfin la pose des tapis.
Il est constitué de pas moins de 21 servomoteurs, 2 pompes à vide, 5 moteurs courant continu ainsi que de 17 capteurs dont plusieurs télémètres laser !
Quant à lui, Wood, le robot secondaire se chargera des gobelets, des distributeurs mais aussi des claps. Il sera constitué de 4 servomoteurs ainsi que de 10 capteurs dont 2 télémètres IR.