Nos robots 2017-2018

Nos robots 2017-2018

Coupe de France de robotique 2018

Huitièmes de finale : ESEO Angers (269-156) – Cocobot

Match n°5 : ESEO Angers (155 – 105) MécatroMines de Paris

Quarts de finale : ESEO Angers – OpenSaBot – OneNight

Demie-finales : ESEO Angers (280-0)) – RCVA

Finale n°1 : ESEO Angers (162-274) – Robotech Legends

Quelques caractéristiques techniques pour cette année :

  • 8 STM32F407,
  • liaison CAN
  • capteurs couleur APDS9960 et TriTronics CW2
  • télémètres ST VL53L0A1 et Telemecanique XUK8T
  • servomoteurs AX12 et RX24
  • pompes KNF 850 NMP
  • repérage adversaire : UTM30LX et infrarouge modulé “maison” 455kHz
  • communication entre robots : Zigbee 868MHz et RF FSK 433Mhz
  • panneau domotique : STM32H7 @400MHz + LCD VGA !
  • 100 000 lignes de code source accessibles sur : http://svn.robot-