Poster 2017-2018 : Robot Cities

Quelques caractéristiques techniques pour cette année :

8 STM32F407, liaison CAN capteurs couleur APDS9960 et TriTronics CW2 télémètres ST VL53L0A1 et Telemecanique XUK8T servomoteurs AX12 et RX24 pompes KNF 850 NMP repérage adversaire : UTM30LX et infrarouge modulé “maison” 455kHz communication entre robots : Zigbee 868MHz et RF FSK 433Mhz panneau domotique : STM32H7 @400MHz + LCD VGA ! designs PCBs + 100k lignes de code source accessible sur : http://svn.robot-eseo.fr/svn/robot_eseo/ (log:public, mdp:public)

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