Poster 2017-2018 : Robot Cities

 

Quelques caractéristiques techniques pour cette année :

  • 8 STM32F407,
  • liaison CAN
  • capteurs couleur APDS9960 et TriTronics CW2
  • télémètres ST VL53L0A1 et Telemecanique XUK8T
  • servomoteurs AX12 et RX24
  • pompes KNF 850 NMP
  • repérage adversaire : UTM30LX et infrarouge modulé “maison” 455kHz
  • communication entre robots : Zigbee 868MHz et RF FSK 433Mhz
  • panneau domotique : STM32H7 @400MHz + LCD VGA !
  • 100 000 lignes de code source accessibles sur : http://svn.robot-eseo.fr/svn/robot_eseo/ (log:public, mdp:public)

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