Test des balises infrarouge.

L’une de nos méthodes utilisées conjointement pour repérer les adversaires sur le terrain consiste à émettre de leurs balises un rayon infrarouge tournant. (le règlement nous autorise à placer une balise sur la tête de chaque robot adverse).

Ce rayon qui tourne à une vitesse connue est reçue par 3 balises placées autour du terrain… En mesurant les temps entre chaque réception, on en déduit les angles, puis les positions des robots adverses.

L’inconvénient de ce système est la précision variable selon l’endroit du terrain où se trouve l’adversaire (à certains endroits, une petite variation d’angle entraîne une grande variation de position)…
Mais d’autres avantages font que cette méthode est très complémentaire à nos autres solutions de détections… Avec ce système, nous espérons avoir une idée d’où se trouve l’adversaire sur le terrain, pour des décisions de haut niveau stratégique. Parallèlement, les balises réceptrices placées sur nos robots permettent plutôt d’assurer une mesure relative de la position adverse, destinée à l’évitement.

Petit aperçu de l’ensemble, sur cette vidéo…

Carte facto 2013 !

Carte factorisée 2013 – dsPIC30F6010A

Le design de la carte factorisée 2013 est prêt.
Dans chaque robot, 4 de ces cartes  dialogueront et piloteront les actionneurs et capteurs.

Nous enverrons prochainement les design des cartes à notre partenaire Elco PCB pour fabrication.

Etat des lieux pour le mois d’octobre

Pendant ce mois d’octobre, toute l’équipe du club robot a planché sur la réalisation du terrain.
Après quelques coups de pinceaux, la peinture est finalement terminée! Les bougies ont tout d’abord été faites afin de tester et observer les premières idées d’actionneur sur cet élément plutôt aléatoire.

{image} test pour les bougies {image}
test pour les bougies

Suivies par les récipients de cerises

{image} construction des plateaux{image}
construction des plateaux

L’assemblage des cadeaux a terminé les préparatifs.

{image} installation des cadeaux {image}
installation des cadeaux

Il a été ainsi possible pour la technique d’essayer en conditions réelles les idées de récupération d’objets. Vous pouvez ainsi voir une ébauche de ce que sera surement l’un des actionneurs des futurs robots.

{image} Prototype de ramassage des balles {image}
Prototype de ramassage des balles

{image} Terrain de jeu {image}
Terrain de jeu

Il ne reste à l’équipe que l’achèvement du gâteau.
La mécanique des deux robots étant de plus bien avancé, il vous sera bientôt possible de voir la représentation sous ordinateur de ces derniers!

Le 02/11/2012 à  17:30:00

Balises – détection de l’adversaire.

Depuis plusieurs années, des développements sont menés pour concevoir un système permettant de localiser l’adversaire.

{image} Balise émettrice {image}
Balise émettrice

Notre système de balise repose sur l’émission de signaux infrarouge et ultrason d’une balise posée sur l’adversaire. Notre robot reçoit ces signaux et en déduit l’angle de vue et la distance relative de son adversaire. Il peut alors l’éviter et prendre en compte cette information lors de ces déplacements.
Plus d’informations ? -> Voir notre wiki : http://robot-eseo.fr/wiki/index.php?title=Electronique:Carte_Balise

Le 18/05/2012 à  01:49:35