Teaser 2016 – Club Robot ESEO

Cela fait déjà un mois que le règlement d’Eurobot 2016 est sorti. Notre équipe s’affaire autour des robots et du terrain afin de préparer les premiers matchs. Nous avons réalisé quelques prototypes de pièces parmi lesquels se trouvent les cylindres, les cônes et les cubes utiles pour le château de sable.

Comme chaque année, nous avons le plaisir de vous montrer notre teaser dans lequel figure la nouvelle équipe :

 

Présentation de l’Atelier Leroy Merlin

Nous seront présents à l’Atelier de Leroy Merlin à Angers ce samedi 31 octobre.

Durant cette journée, nous présenterons le club ainsi que nos robots aux nombreux visiteurs.

 

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Lors de la conception de nos robots 2015, nous avons décidé de réaliser certaines pièces en impression 3D. Nous nous sommes tournés vers l’Atelier de Leroy Merlin qui possède de nombreuses machines comme une découpe laser, plusieurs imprimantes 3D (Ultimaker, Marketbot, Up…), découpe fil chaud (miniCut2D), machine à coudre numérique … En plus d’être en libre accès, un accompagnement vous est proposé en cas de besoin.

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Le nouveau réglement est là !

Le week-end dernier, le règlement pour la nouvelle année a été dévoilé par l’organisation Planète Sciences au cours de la rentrée de la robotique : http://www.planete-sciences.org/robot/data/file/coupe/2016/C2016_Rules_FR.pdf.

Du thème Beach Bots est sorti un plateau aux allures de bord de plage. Au programme : fermeture de cabines de plage, ramassage de coquillages, pêche et châteaux de sable. En bonus, une funny action : à la fin du temps de jeu, les robots auront 5s pour déployer un parasol.

Aire de jeu Eurobot 2016

L’équipe est fin prête à démarrer et les idées arrivent à flot. Nos 2 robots BLACK & PEARL sont impatients de voir le jour !

Nouvelle équipe pour l’année 2015-2016 !

Voici une bonne partie de la nouvelle équipe pour l’année 2015-2016 !
Exceptionnellement, le club compte 38 membres majoritairement en cycle ingénieur. Ces derniers auront-ils le courage de rester jusqu’à la fin de l’année ? Affaire à suivre …
Les formations sont en cours, les nouveaux s’y mettent à fond.

C’est parti pour une nouvelle année !

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Atelier Leroy Merlin

Bien qu’il n’y ai pas de partenariat à proprement dit, nous tenions à remercier l’atelier Leroy Merlin d’Angers qui nous a aidé à réaliser certaines de nos pièces, notamment pour ce qui est de l’impression 3D.

Tout d’abord, l’atelier numérique est un espace de libre service fournit par Leroy Merlin, où l’on peut accéder à des imprimantes 3D, découpe laser, découpe fil chaud (Minicut 2D) et machines à coudre numériques. On y retrouve donc tout ce qui fait le succès des fameux FabLab !

L’accès aux machines de l’atelier est simple. On peut soit faire une formation avec un responsable pour y avoir libre accès par la suite, soit être accompagné de l’un d’eux pour la réalisation du projet. Cela peut aller de la simple réalisation à la conception complète d’un élément.

A noter que pour les étudiants, il y a 25% de réduction, ce qui n’est pas négligeable.

Voici les pièces de l’année 2014-2015 que nous avons réalisées grâce à l’Atelier :

BeaconEye :

Objectif:                                                                     Résultat:

BeaconEye                Image1-01

Le Beaconeye est notre balise fixe, celle que nous mettons à l’extérieur lors du match. En développement depuis 2 ans, la recherche est désormais validée, et le développement en cours. On peut voir ci-dessus, la partie supérieure de la balise. Nous espérons pouvoir utiliser cette balise pour cette année.

Crémaillère :

Objectif:                                                                     Résultat:

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Notre crémaillère, qui s’est révélé assez atypique face aux solutions trouvées par les autres équipes lors de nos participations aux coupes, utilise un système d’engrenage. Cela a nécessité les 2 pièces que l’on peut aperçevoir ci-dessus. En premier, une crémaillère de 290 mm de longueur, qui a nécessité pas loin de 3h d’impression et 2 parties car trop longue pour l’imprimante, ainsi qu’une roue dentée, plus simple.

 

Pelle :

Objectif:                                                                     Résultat:

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La pelle est movible grâce à un moteur AX12, cela a permi de récupérer des Pop-corns dans les distributeurs l’année dernière.

Pour plus d’informations rendez-vous en magasin ou sur http://www.leroymerlin-angers.fr/atelier/.

Affiche Leroy Merlin

 

Le Club Robot de l’ESEO remercie le Groupe Telemecanique Sensors

Le Groupe Telemecanique Sensors fait partie des entreprises qui nous font confiance et nous soutiennent tout au long de l’année. Nos capteurs capacitifs « XT112S1NAL2 » et télémètres laser « XUK8TAE2MM12 » sont tous signés Telemecanique Sensors.

Quels services nous rendent ces capteurs ? En quoi nous permettent-ils de marquer plus de points ?

Réponses en vidéo :

10 ans de partenariat !

La Société pour l’Informatique Industrielle (SII) et le Club Robot de l’ESEO ont récemment célébré leurs 10 ans de partenariat.

Nous tenons à remercier SII pour leur soutien durant toutes ces années où ils nous ont apporté les finances, l’accompagnement et la logistique nécessaires à la vie du club en tant que principal partenaire.

Durant l’année 2014-2015 le Club Robot de l’ESEO était la première équipe étrangère de la Coupe de Belgique, champion de Bretagne, Vice-champion de France et la 9e équipe de la Coupe d’Europe.
Sans SII nous n’aurions pu aller aussi loin.

Voici une vidéo montrant notre parcours de l’année grâce à leur soutien :

La CNC de Badog

Depuis maintenant deux ans, le club s’est doté d’une fraiseuse à commande numérique : Il s’agit de la Badog X3 (plus d’information dans l’onglet CNC).
Ce moyen d’usinage précis nous permet notamment de réaliser des pièces très précises en aluminium… pour le plus grand bonheur de nos mécanos !

CNC

Le système de propulsion de nos robots nécessite fiabilité et homogénéité. L’odométrie, qui correspond à la mesure du positionnement du robot avec les roues codeuses, a besoin quant à elle d’un montage très précis des roues codeuses, de l’ordre du dixième de mm.
Ces contraintes qui nous faisaient faire appel à des prestataires extérieurs par le passé, notre Badog X3 s’en accommode parfaitement !

Quelques modélisations de notre petit robot Wood, qui a remplacé notre PMI 2014 (utilisé jusqu’à la coupe de Belgique 2015). Il a été usiné et monté moins d’une semaine avant la coupe de FRANCE ! Cette performance a été rendue possible grâce à nos partenaires qui nous permettent d’avoir accès à tout  le matériel nécessaire directement au club.

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La CNC à portée de main dans l’atelier, on y prend rapidement goût ! Du coup, le nombre d’usinages, parfois superflus, augmente considérablement.  On se pose nettement moins de questions quand la machine travaille à notre place (passage de câbles, passage de serre-câbles, trous « en prévision », etc.).

Quelques photos de pièces réalisées cette année grâce à notre CNC :

 

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La vidéo suivante montre la découpe de différentes pièces composant notre petit Wood : le bloc supérieur, le support-actionneurs, la base roulante ainsi que la balise que l’on positionne sur l’adversaire.

 

                                              

 

Merci à vous

Nous avons beau en parler souvent, nous remercions une nouvelle fois tous nos partenaires, qui nous ont suivi cette année, et parfois même depuis plusieurs années.
Faisons le tour de nos partenaires. Merci à :

  • SII, société de services, partenaire financier historique, qui nous suit depuis toutes ces années en nous apportant les finances nécessaires.

  • Badog CNC, grâce à qui nous pouvons profiter de la précision d’une machine CNC à notre entière disposition.

  • Telemecanique Sensors, fabricant de capteurs, sans qui nos robots ne pourraient être aussi indépendants sur le terrain.

  • Elco PCB, qui nous permet de bénéficier de cartes électroniques de qualité, propres à nos besoins.

  • Almet, nous fournissant la majeure partie de l’aluminium présent dans nos robots.

  • Bécot, partenaire financier depuis plusieurs années, nous permettant d’avoir un budget conséquent.

  • ARRK LCO Protomoule, entreprise d’impression 3D, qui nous a permis d’imprimer certaines de nos pièces critiques avec une très grande précision.

  • ARTS Energy, fabricant de batteries, nous a assemblé des batteries sur mesure afin que l’on puisse alimenter correctement nos robots.

  • RadioSpares, distributeur de composants électroniques partenaire de la coupe de France, nous approvisionnant en composants à moindre coût.

  • MAGAFOR, fabricant de fraises d’usinage, qui nous permet d’exploiter au mieux notre fraiseuse à commande numérique.

  • Renou Mécanique, qui nous a permis de fiabiliser notre propulsion alors qu’elle était au plus mal à quelques dizaines de jours de la coupe.

  • TriumPower, distributeurs de composants électroniques nous fournissant des alimentations à découpages puissantes, à haut rendement et d’une fiabilité sans faille.

  • Celeonet, prestataire web, hébergeant notre site internet ainsi que notre dépôt SVN essentiel à la bonne conduite de notre travail en équipe, ainsi qu’à la communication extérieure.

  • Anjou Broderie, entreprise de broderie, nous a confectionné de jolis polos afin qu’on nous reconnaisse aux coupes et aux différents événements sur lesquels nous nous déplaçons.

  • ESEO, notre école, sans qui nous n’existerions pas

 

Nous espérons pouvoir continuer notre collaboration,

Merci à vous !