Atelier Leroy Merlin

Bien qu’il n’y ai pas de partenariat à proprement dit, nous tenions à remercier l’atelier Leroy Merlin d’Angers qui nous a aidé à réaliser certaines de nos pièces, notamment pour ce qui est de l’impression 3D.

Tout d’abord, l’atelier numérique est un espace de libre service fournit par Leroy Merlin, où l’on peut accéder à des imprimantes 3D, découpe laser, découpe fil chaud (Minicut 2D) et machines à coudre numériques. On y retrouve donc tout ce qui fait le succès des fameux FabLab !

L’accès aux machines de l’atelier est simple. On peut soit faire une formation avec un responsable pour y avoir libre accès par la suite, soit être accompagné de l’un d’eux pour la réalisation du projet. Cela peut aller de la simple réalisation à la conception complète d’un élément.

A noter que pour les étudiants, il y a 25% de réduction, ce qui n’est pas négligeable.

Voici les pièces de l’année 2014-2015 que nous avons réalisées grâce à l’Atelier :

BeaconEye :

Objectif:                                                                     Résultat:

BeaconEye                Image1-01

Le Beaconeye est notre balise fixe, celle que nous mettons à l’extérieur lors du match. En développement depuis 2 ans, la recherche est désormais validée, et le développement en cours. On peut voir ci-dessus, la partie supérieure de la balise. Nous espérons pouvoir utiliser cette balise pour cette année.

Crémaillère :

Objectif:                                                                     Résultat:

Cremaillereimage2-01-01

Notre crémaillère, qui s’est révélé assez atypique face aux solutions trouvées par les autres équipes lors de nos participations aux coupes, utilise un système d’engrenage. Cela a nécessité les 2 pièces que l’on peut aperçevoir ci-dessus. En premier, une crémaillère de 290 mm de longueur, qui a nécessité pas loin de 3h d’impression et 2 parties car trop longue pour l’imprimante, ainsi qu’une roue dentée, plus simple.

 

Pelle :

Objectif:                                                                     Résultat:

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La pelle est movible grâce à un moteur AX12, cela a permi de récupérer des Pop-corns dans les distributeurs l’année dernière.

Pour plus d’informations rendez-vous en magasin ou sur http://www.leroymerlin-angers.fr/atelier/.

Affiche Leroy Merlin

 

Le Club Robot de l’ESEO remercie le Groupe Telemecanique Sensors

Le Groupe Telemecanique Sensors fait partie des entreprises qui nous font confiance et nous soutiennent tout au long de l’année. Nos capteurs capacitifs « XT112S1NAL2 » et télémètres laser « XUK8TAE2MM12 » sont tous signés Telemecanique Sensors.

Quels services nous rendent ces capteurs ? En quoi nous permettent-ils de marquer plus de points ?

Réponses en vidéo :

10 ans de partenariat !

La Société pour l’Informatique Industrielle (SII) et le Club Robot de l’ESEO ont récemment célébré leurs 10 ans de partenariat.

Nous tenons à remercier SII pour leur soutien durant toutes ces années où ils nous ont apporté les finances, l’accompagnement et la logistique nécessaires à la vie du club en tant que principal partenaire.

Durant l’année 2014-2015 le Club Robot de l’ESEO était la première équipe étrangère de la Coupe de Belgique, champion de Bretagne, Vice-champion de France et la 9e équipe de la Coupe d’Europe.
Sans SII nous n’aurions pu aller aussi loin.

Voici une vidéo montrant notre parcours de l’année grâce à leur soutien :

La CNC de Badog

Depuis maintenant deux ans, le club s’est doté d’une fraiseuse à commande numérique : Il s’agit de la Badog X3 (plus d’information dans l’onglet CNC).
Ce moyen d’usinage précis nous permet notamment de réaliser des pièces très précises en aluminium… pour le plus grand bonheur de nos mécanos !

CNC

Le système de propulsion de nos robots nécessite fiabilité et homogénéité. L’odométrie, qui correspond à la mesure du positionnement du robot avec les roues codeuses, a besoin quant à elle d’un montage très précis des roues codeuses, de l’ordre du dixième de mm.
Ces contraintes qui nous faisaient faire appel à des prestataires extérieurs par le passé, notre Badog X3 s’en accommode parfaitement !

Quelques modélisations de notre petit robot Wood, qui a remplacé notre PMI 2014 (utilisé jusqu’à la coupe de Belgique 2015). Il a été usiné et monté moins d’une semaine avant la coupe de FRANCE ! Cette performance a été rendue possible grâce à nos partenaires qui nous permettent d’avoir accès à tout  le matériel nécessaire directement au club.

Bloc SupbisBase Roulantebis

 

La CNC à portée de main dans l’atelier, on y prend rapidement goût ! Du coup, le nombre d’usinages, parfois superflus, augmente considérablement.  On se pose nettement moins de questions quand la machine travaille à notre place (passage de câbles, passage de serre-câbles, trous « en prévision », etc.).

Quelques photos de pièces réalisées cette année grâce à notre CNC :

 

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La vidéo suivante montre la découpe de différentes pièces composant notre petit Wood : le bloc supérieur, le support-actionneurs, la base roulante ainsi que la balise que l’on positionne sur l’adversaire.

 

                                              

 

Merci à vous

Nous avons beau en parler souvent, nous remercions une nouvelle fois tous nos partenaires, qui nous ont suivi cette année, et parfois même depuis plusieurs années.
Faisons le tour de nos partenaires. Merci à :

  • SII, société de services, partenaire financier historique, qui nous suit depuis toutes ces années en nous apportant les finances nécessaires.

  • Badog CNC, grâce à qui nous pouvons profiter de la précision d’une machine CNC à notre entière disposition.

  • Telemecanique Sensors, fabricant de capteurs, sans qui nos robots ne pourraient être aussi indépendants sur le terrain.

  • Elco PCB, qui nous permet de bénéficier de cartes électroniques de qualité, propres à nos besoins.

  • Almet, nous fournissant la majeure partie de l’aluminium présent dans nos robots.

  • Bécot, partenaire financier depuis plusieurs années, nous permettant d’avoir un budget conséquent.

  • ARRK LCO Protomoule, entreprise d’impression 3D, qui nous a permis d’imprimer certaines de nos pièces critiques avec une très grande précision.

  • ARTS Energy, fabricant de batteries, nous a assemblé des batteries sur mesure afin que l’on puisse alimenter correctement nos robots.

  • RadioSpares, distributeur de composants électroniques partenaire de la coupe de France, nous approvisionnant en composants à moindre coût.

  • MAGAFOR, fabricant de fraises d’usinage, qui nous permet d’exploiter au mieux notre fraiseuse à commande numérique.

  • Renou Mécanique, qui nous a permis de fiabiliser notre propulsion alors qu’elle était au plus mal à quelques dizaines de jours de la coupe.

  • TriumPower, distributeurs de composants électroniques nous fournissant des alimentations à découpages puissantes, à haut rendement et d’une fiabilité sans faille.

  • Celeonet, prestataire web, hébergeant notre site internet ainsi que notre dépôt SVN essentiel à la bonne conduite de notre travail en équipe, ainsi qu’à la communication extérieure.

  • Anjou Broderie, entreprise de broderie, nous a confectionné de jolis polos afin qu’on nous reconnaisse aux coupes et aux différents événements sur lesquels nous nous déplaçons.

  • ESEO, notre école, sans qui nous n’existerions pas

 

Nous espérons pouvoir continuer notre collaboration,

Merci à vous !

Et un nouveau thème !

L’année est finie, et l’année prochaine commence à se préparer en coulisses. Du fait de notre participation à la coupe d’Europe, nous avons eu le privilège de connaître le thème 2016 de la coupe de robotique en avant première. Avec (un peu) de retard, lié à la séparation du club pour la période des vacances, nous vous annonçons le thème que nous allons devoir relever l’année prochaine : Beach Bots

Qu’allons-nous devoir réaliser ? Comment sera le terrain ? Y aura-t-il des changements notoires dans le cahier des charges ? Beaucoup de questions qui restent sans réponses, mais que nous avons déjà commencé à anticiper. Nos suppositions sont-elles bonnes ? La réponse : fin septembre, au dévoilement du règlement à la cité des sciences !

Nous sommes 9e de la Coupe d’Europe de Robotique 2015 !

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Voila ! On y est : La Coupe d’Europe de Robotique 2015 regroupant 36 équipes internationales. Parmi elles se trouvait RCVA, l’équipe que nous avions précédemment affrontée en finale de la Coupe de France 2015.

Nous n’avons eu que quatre jours de préparation. A l’issue d’une compétition intense, nous avons réussi à nous classer parmi les 16 meilleures équipes de la compétition. Suite à ce classement, nous avons accédé aux huitièmes de finale et avons terminé la compétition en étant 9e. La Coupe d’Europe 2015 a été remportée par RCVA (Champion de France 2015).

La vidéo suivante montre le dernier match que nous avons réalisé durant cette compétition. La victoire face à Turag nous a échappé en partie à cause d’une erreur dans le logiciel.

D’une part, le robot a détecté et évité l’adversaire durant la dépose de 2 piles sur l’estrade. Il a dû abandonner cette dépose. Cependant la gestion d’erreurs, omniprésente dans son code, était à cet endroit précis mal configurée. C’est la raison pour laquelle le robot a relâché ses deux piles en plein milieu de terrain, pensant faire une dépose normale. D’autre part la dépose des tapis a été compromise par la présence de plots devant l’escalier. Ces incidents nous ont fait perdre beaucoup de points.

Une grande partie de l’équipe a mis à contribution des nuits de travail pour finaliser les robots et offrir au public un spectacle à la hauteur de ses attentes.

Nous remercions tous nos partenaires sans qui ce résultat n’aurait pas été possible :
SIIBadog CNCTelemecanique SensorsElco PCBAlmetBecotArrk LCO, RSMagaforTriumpower,  Le Lions Club de La Ferté Bernard, Renou Méca ainsi que Celeonet !

Toute l’équipe se prépare pour être prête l’année prochaine et rapporter encore plus de Trophées.